Controlli Automatici - UniNettuno

Prof.Alberto Isidori - Università degli studi di Roma "La Sapienza"
Scopi
Illustrare i principi di funzionamento e i principali criteri di progetto di servomeccanismi, azionamenti e in generale sistemi per la regolazione e il comando automatico di macchine e di processi industriali.

Contenuti
- Le caratteristiche del controllo a retroazione;
- Analisi delle prestazioni: stabilità
- Analisi delle prestazioni: precisione e rapidità di risposta;
- Analisi delle prestazioni: robustezza;
- Metodi di progetto basati sulla risposta in frequenza;
- Metodi di progetto basati sul luogo delle radici;
- Progettazione assistita;
- Metodi di sintesi diretta e di assegnazione degli autovalori;
- Cenno a metodi di controllo ottimo.

Testi
A. ISIDORI, Sistemi di controllo Edizioni Siderea, vol. I e II, Roma 1992
L.LANARI, G.ORIOLO Controlli automatici, esercizi Ed. Editrice Universitaria di Roma (La Goliardica), 1997

Materiali di supporto
Software suggerito per le esercitazioni: MATLAB. Schede di lavoro guidato, schemi delle lezioni.

Prerequisiti
Teoria dei Sistemi