- coordinate cartesiane ortogonali (e non); - trigonometria nel piano, cerchio unitario, funzioni coseno, seno, tangente; - funzioni e il rapporto incrementale, la derivata; - esempi dalla cinematica: velocità media, velocità istantanea; - teoremi delle derivate: prodotto di un funzione per una costante, somma di funzioni. La linearità dell'operatore derivata. - approssimazioni, stime lineari, il teorema di Taylor - concetto di errore e errore relativo